Obtenido mediante financiación de Fondos Europeo de Desarrollo Regional (FEDER) – Con referencia ICTS-2017-16-CSIC-3
Software que proporciona al sistema de posicionamiento GPS del streamer una solución RGPS (sistema de posicionamiento GPS relativo) completa. El RGPS utiliza los datos de fase de la señal de receptores GPS remotos y su diferencia con un receptor de referencia maestra que produciendo un vector de corrección en la localización de los receptores.
Este vector se utiliza para producir una posición relativa de los receptores remotos con el receptor de referencia maestro u opcionalmente para producir las coordenadas absolutas de los receptores remotos.